O sistema de apalpadores desempenha uma função fundamental na metrologia tátil por coordenadas. É o primeiro ponto de contato com a sua peça.
Um sistema de apalpador consiste em três componentes: adaptador, haste e ponta.
O principio a seguir aplica-se a todos os apalpadores: eles devem ser resistentes a flexão, a ponto de absorver a totalidade da força de medição, sem causar nenhuma deformação. O mais importante é o design da haste e a transição para o adaptador, no qual a haste será fixada.